故事描画了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座呈现，从中涌出来了少量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第三侦查队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司，与协助被宏大炎龙袭击的村民们时，与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间发生了巧妙的交流……
