故事以18世纪的欧洲为舞台，在意大利某小镇上，有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是一对挚友某日亚伦受到大圣堂的神父的指引，去到一处被称为地面上的极乐净土的地方寻找“真实之红”在那里亚伦遇到了一个叫潘多拉的神秘女性，自此亚伦的身体就开始发生了变化。另一方面，受到天秤座黄金圣斗士童虎的引荐，天马前往希腊圣域接受圣斗士的训练。两年后，天马终于成为了天马星座的圣斗士。另外一方面，受到潘多拉引导的亚伦，体内的冥王哈迪斯的灵魂觉醒，并向圣域发动全面进攻……
