故事发生在享保6年期间，将军吉宗下令设置了意见箱藉由投递至意见箱的投书，新的奉行所诞生了又名虫奉行所！为了保护人们免于遭受盘据江户的大虫所害，被选出的强者们大显神通继承父亲的志向来到江户的菜鸟同心仁兵卫，然而他还不知道虫奉行所令人惊讶的工作内容......
