故事发生在一个名叫尤格特的大陆，主人公们为了保护尤格特而与暗黑魔物战斗，在战斗过程中通过不断结识新同伴来加深对这个世界的了解，在一次战斗中，主人公救下了一名叫“菲娜”的少女。菲娜在昏厥之后失去了记忆，后在“比利卡”的建议下为了寻找自己的过去加入了“义勇军”随“主人公”一起冒险。
