为了大雄想要潜水的要求，哆啦A梦把城市变成了海底都市，大雄他们和各种鱼儿一起在海中遨游，不料，五千年前来到地球的人鱼公主索菲亚竟然迷路游到了这里。大雄等人和索菲亚成了好朋友，把他们带到了人鱼世界。正当一行人开心地尽兴海中大冒险时，一条巨型海鳝袭来，静香突然失踪，一场人鱼大海战由此展开......
